Cara Membuat Robot Line Follower Analog

Membuat Robot Line Follower atau Line TrackingRobot

Pada kesempatan kali ini, saya mau berbagi ilmu menarik tentunya yaitu cara membuat robot line follower analog.
Hahhh....Analog?? Maksudnya?? Apa bedanya dengan yang Digital??

Okeyy, sobat roboters pasti masih bingung dengan yang dimaksud analog disini. Analog pada robot line follower ditujukan pada sensor dan kontrolernya sobat, jadi pada robot analog itu sensor yang akan diproses di kontrolernya masih berupa tegangan yang berubah-ubah,misalnya 1,5v ; 3,1v ; 4,6v dan seterusnya yang akan diproses dikontrolernya. Sedangkan yang Digital adalah sensor yang mengeluarkan kondisi HIGH (1) atau kondisi LOW (0) yang akan di proses pada kontrolernya tentunya....nahh, sudah ada gambaran belum soal robotnya nanti??

Okeyy sobat, kita akan masuk ke komponen komponen yang akan kita butuhkan nantinya;
1.Photo Dioda atau bisa diganti LDR sebagai sensor
2.IC LM324 sebagai komparator atau Kontroler
3.Transistor type NPN sebagai driver motor penggerak

1.Prinsip Kerja Sensor

Sensor yang digunakan terdiri dari photo dioda. Sensor ini nilai resistansinya akan berkurang bila terkena cahaya dan bekerja pada kondisi riverse bias. Untuk sensor cahayanya digunakan LED Superbright, komponen ini mempunyai cahaya yang sangat terang, sehingga cukup untuk mensuplai cahaya ke photo dioda. Jika photo dioda tidak terkena cahaya, maka nilai resistansinya akan besar atau dapat kita asumsikan tak hingga. Sehingga arus yang mengalir pada komparator sangat kecil atau dapat diasumsikan dengan logika 0. Jika photo dioda terkena cahaya, maka photo dioda akan bersifat sebagai sumber tegangan dan nilai resistansinya akan menjadi kecil, sehingga akan ada arus yang mengalir ke komparator dan berlogika 1.

 Gambar saat Photodioda/LDR terkena cahaya.

 Gambar saat Photodioda/LDR tidak mendapatkan cahaya.

Gambar Rangkaian Sensor Robot.

2.Prinsip Kerja Komparator

► Jika tidak ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor ke rangkaian ini maka tegangan masukan untuk rangkaian ini adalah 0 Volt, akibatnya pada IC 1 tegangan di terminal ( + ) > ( – ), maka LED-A on, sedangkan pada IC 2 sebaliknya LED-B off.

►  Jika ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor ke rangkaian ini maka tegangan masukan untuk rangkaian ini mendekati Vcc, akibatnya pada IC 2 tegangan di terminal ( + ) < ( – ), maka LED-B on, sedangkan pada IC 1 sebaliknya maka LED-A off.

Kondisi antara titik A dan B akan selalu keterbalikan.

3.Prinsip Kerja Driver Motor

Pada saat input A berlogika 1, maka ada arus yang mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 1 dan 4 on karena basis terbias, sehingga motor berputar. Sehingga saat input A berlogika 1 maka input B akan berlogika 0, jadi transistor 2 dan 3 akan off.

Pada saat input B berlogika 1, maka ada arus yang mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 2 dan 3 on karena basis terbias, sehingga motor berputar tapi dengan arah yang berlawanan.

Nahh Sobat Roboters.....itu adalah sedikit banyak gambaran cara membuat robot line follower semoga bermanfaat bagi kalian.

TERIMA KASIH.....:)