Hallo Sobat Roboters...!!
Ketemu lagi nih sama saya disini.....
Alhamdulillah semoga semuanya sehat sehat yaa!!
Kali ini saya akan membagikan sesuatu yang semoga bermanfaat bagi kita semua tentunya.
Okeyy.....langkah pertama yang perlu disiapkan untuk membuat sensor robot line follower adalah bahan bahan, yaitu
- LED Super Bright
- Photodioda/ LDR
- Resistor 33k Ohm
- Resistor 560 Ohm
- PCB lubang
Komponen komponen di atas bisa di dapatkan di toko elektronik terdekat di kota masing masing lhoo.....
Nahhh....setelah itu, rangkai komponen komponen tadi di PCB seperti gambar tapi jangan sampe kebalik masang Photodioda sama LED nya (Photodioda itu yang arah panahnya ke dalam dan LED itu yang arah panahnya keluar)
Nanti setelah semuanya terangkai di PCB lubang dan sudah di solder sesuai gambar tadi
Sambungkan ke catu daya.....perlu di inget jangan sampai kebalik nyambunginnya.
Nanti cara kerjanya sebagai berikut:
- Saat sensor di hadapkan dengan bidang yang gelap, maka sensor akan mengeluarkan tegangan/arus/ pada kondisi HIGH dari photodioda yang mendapat sedikit cahaya karena sebagian besar cahaya dari LED sudah diserap dibidang gelap.
- Saat sensor di hadapkan dengan bidang yang cerah, maka sensor tidak akan mengeluarkan tegangan/arus/ dalam kondisi LOW karena dihambat oleh Photodioda yang mendapatkan banyak sekali cahaya dari pantulan bidang cerah, karena bidang cerah tidak mampu menyerap cahaya.
Dan nanti pada output sensor akan dipasang pada input komparator yang sebagai kontroler pada robot line follower....
Sekian dari tulisan saya.....
Semoga bermanfaat bagi kita semua
Terima Kasih:)
No comments:
Post a Comment